行星摆线针轮减速机制造中使用斜齿轮的原因

       行星摆线针轮减速机制造中使用斜齿轮的原因 ：直齿轮的缺点主要在于它们会产生振动 。不论是由于设计 、制造或形变等方面的原因 ，在同一时刻沿整个齿面上可能发生渐开线外形的一些变化 。这将导致一个有规律的 ，每齿一次的激励 ，它常是很强烈的 。由此产生的振动既在齿轮上引起大的负载 ，又引起噪声 。还有一个不利点是 ，在接触时间里有时由两对齿啮合所得到的附加强度并不能加以利用 ，因为应力是被循环中单齿啮合的状况所限定的 。
       斜齿轮可看成是由一组薄片宜齿齿轮错位放置成的圆柱齿轮 ，这样每一片的接触是在齿廓的不同部位 ，从而产生了补偿每个薄片齿轮误差的作用 ，这个补偿作用由于轮齿的弹性而非常有效 ，因而得出这样的结果 ，误差在10mm以内的轮齿能够使误差起平均作用 ，因而在有负载情况下 ，能如误差为1mm内的轮齿那样平稳运行 。因为在任何瞬时 ，大约有一半时间(假定重合度约为1.5)将有两个齿啮合 ，这就在强度方面带来额外的好处 。因此应力可建立在1.5倍齿宽 ，而不是一个齿宽的基础上 。