本厂生产的行星摆线针轮减速机质量优良
、性能可靠
、规格齐全
、价格合理
。
行星摆线针轮减速机全部传动装置可分为三部分
：输入部分
、减速部分
、输出部分
。
在输入轴上装有一个错位180°的双偏心套
，在偏心套上装有两个滚柱轴承
，形成H机构
，两个摆线轮的中心孔即为偏心套上转臂轴承的滚道
，并由摆线轮与针齿轮上一组环形排列的针齿轮相啮合
，以组成少齿差内啮合减速机构
，（为了减少摩擦
，在速比小的减速机中
，针齿上带有针齿套）
。
当行星摆线针轮减速机输入轴带着偏心套转动一周时
，由于摆线轮上齿廊曲线的特点及其受针齿轮上针齿限制之故
，摆线轮的运动成为即有公转又有自转的平面运动
，在输入轴正转一周时
，偏心套亦转动一周
，摆线轮于相反方向上转过一个齿差从而得到减速
，再借助W输出机构
，将摆线轮的低速自转运动通过销轴
，传递给输出轴
，从而获得较低的输出转速
。
主要特点
一
、高速比和高效率
高级传动
，就能达到1
：87的减速比
，效率在90％以上
，如果采用多级传动
，减速比更大
。
二
、结构紧凑体积小
由于采用了行星传动原理
，输入轴与输入轴在同一轴心上
，所以结构紧凑
，体积小
。
三
、运转平稳噪声低
摆线针齿啮合齿数较多
，重迭系数大以及具有机件平稳的机理
，使振动和噪声限制在最小程度
。
四
、使用可靠
、寿命长
因主要零件采用轴承钢
，经淬火处理（HRC58-62）获得高强度
，并且部门传动接触采用了滚动摩擦
，所以经久耐用寿命长
。
设计合理
，维修方便
，容易分解安装
，最小零件个数以及简单的润滑
，使摆线针轮减速机深受用户的信赖
。
